股骨骨折手术导航的特点及系统各坐标系之间的变换

• 作者: 杨建玺 钱晋武
• 来源期刊: 工程图学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 手术导航 坐标变换 髓内钉坐标系 电钻坐标系
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机图形学
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2175字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0158.2007.01.014

摘要

新研制的手术导航系统可提供给医生进行股骨手术,利用分别来自髓内钉和电钻上的3个标志点可以建立起各自的坐标系.随后建立了电钻坐标系与髓内钉坐标与世界坐标系之间的变换关系,以及该两个坐标系之间的变换关系.在髓内钉坐标系中的电钻中心线被取出并显示在计算机屏幕上,清楚地为手术医生指明了电钻的位置和方向,以便正确地在股骨上打孔.该方法在实验室模拟手术试验时其定位精度可达0.8mm,满足了骨折手术髓内钉绞锁螺钉孔定位的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱晋武		118	1033	18.0	25.0
2	杨建玺		79	567	13.0	21.0