大模型不确定性下的汽车纵向加速度控制

• 作者: 李克强 李家文 高锋
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 加速度控制 多模型 切换控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 495-499
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.04.031

摘要

针对汽车纵向动力学模型存在较大不确定性的问题,提出了一种基于鲁棒控制理论的多模型分层切换控制方法.在分析汽车纵向动力学特性基础上,用4个乘性不确定模型描述对象,并应用鲁棒控制理论设计控制器集合.考虑鲁棒控制理论特点,设计了一种基于不确定性估计的切换指标函数,实现了汽车纵向加速度多模型分层切换控制.理论分析和实验表明,提出的方法在模型具有大不确定性时可以对加速度进行有效控制,系统具有良好的跟踪性能,稳态误差小于0.1m/s2.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克强		233	4346	35.0	54.0
2	李家文		6	20	3.0	4.0
3	高锋		17	352	10.0	17.0