基于机器视觉的高精度顶桥施工位姿测量系统

• 作者: 李超 李运华
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 位置测量 计算机视觉 图像处理
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 322-326
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 字数: 3569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2007.03.018

摘要

分析了现有的顶桥施工中位姿测量系统的特点,指出其目前存在的主要问题.针对这些问题和现场需求,基于计算机视觉反馈理论,设计了一种由CCD传感器、激光准直仪和倾角传感器组成的新型高精度光电测量系统.在建立了相关数学模型的基础上,搭建了硬件系统,给出了视频采集、图像处理和多串口通信等关键技术的具体实现方法,完成了各功能模块的软件开发.该测量系统具有精度高、实时性好、操作简单、维护方便和成本低廉的优点,能够替代以往效率低下的人工测量方式,而且其实现方法为其他大型施工测量系统的设计提供了新技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李运华	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	104	1110	17.0	30.0
2	李超	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	87	586	14.0	22.0