磁悬浮平台系统的机电耦合动力学模型及稳定性分析

• 作者: 万梁 李群明 欧阳华 段吉安
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮平台 动力学模型 稳定性 控制参数
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 535-542
• 页数: 8页
• 分类号: TH113
• 字数: 4657字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2007.04.016

摘要

给出了系统完整的机电耦合动力学模型.利用拉格朗日方程建立了系统的力学模型,考虑了平台各个电磁力之间的耦合以及传感器组的几何中心与平台质心不重合带来的耦合效应;基于PID控制理论建立了平台控制系统的微分方程,分析了传感器与控制磁极非共点安装产生的耦合影响.最后,基于系统的机电耦合动力学模型,进行了平台运动稳定性分析,得到了平台实现稳定悬浮时控制参数的选择范围,垂直方向:0.3＜Kp＜141.5,0＜Kd＜0.052,水平方向:0.3＜Kp＜77.4,0.001＜Kd＜0.038.实验结果表明,控制参数选择范围准确,稳定悬浮时平台具有良好的动、静态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段吉安	中南大学机电工程学院	107	973	17.0	24.0
2	李群明	中南大学机电工程学院	33	281	11.0	16.0
3	欧阳华	中南大学机电工程学院	3	28	2.0	3.0
4	万梁	中南大学机电工程学院	3	63	3.0	3.0