切换系统容错控制的研究

• 作者: 孙洪飞 洪晓锋
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 切换系统 容错控制 平均驻留时间 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 183-186
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3151字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0438-0479.2007.02.009

摘要

针对线性切换系统,研究其在执行器失效情况下的容错控制问题.首先,在容错控制范围内,推导出系统实际运行中执行器失效所满足的条件;其次,运用平均驻留时间方法,给出平均驻留时间的下界,设计状态反馈控制器,使得每一具有平均驻留时间的切换信号都能保证系统的全局渐近可镇定;最后,把结果转化成线性矩阵不等式(LMI)的形式便于求解,并以数值例子仿真出系统的状态响应曲线及相平面曲线,从而验证结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙洪飞	厦门大学自动化系	26	131	7.0	11.0
2	洪晓锋	厦门大学自动化系	2	20	2.0	2.0