轮椅驱动机构的分析研究

• 作者: 左辉 黄清世
• 来源期刊: 医疗保健器具
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轮椅 曲柄摇杆机构 运动分析 受力分析
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 医学工程
• 页码范围: 18
• 页数: 1页
• 分类号: U4
• 字数: 1022字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4659.2007.01.009

摘要

连杆为主动的曲柄摇杆轮椅驱动机构是一种新的发明构思.本文假定驱动力的作用力方向和其作用点运动轨迹的切线相同,将问题简化为静定问题来研究.文中进行了这一机构的运动分析和受力分析.最后以一实例说明此机构运动分析和受力分析过程,给出了驱动力的运动轨迹曲线和驱动力大小的变化曲线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄清世	长江大学机械工程学院	29	187	7.0	13.0
2	左辉	长江大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0