车辆导航路径规划中道路可用性研究

• 作者: 刘爱龙 张东 杨学伟 陈涛
• 来源期刊: 武汉大学学报（信息科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 导航 路径规划 可用性
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 462-465
• 页数: 4页
• 分类号: P208
• 字数: 3416字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-8860.2007.05.022

摘要

定义了规划路径组分段模型和路径可用度指标,提出了基于概率模型方法的路径可用性度量模型.研究了常用的几种路径规划算法,提出了基于路径可用度指标的改进路径规划算法Mod-Dij,并与Dijkstra算法计算的路径进行了比较.结果表明,Mod-Dij得出的路径可满足实用性要求.