立木枝杈点自动识别方法

• 作者: 孙仁山 李文彬 阚江明
• 来源期刊: 北京林业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 立木 枝杈点 自动识别 数学形态学
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: S776.2
• 字数: 2583字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1522.2007.04.001

摘要

立木整枝机器人在整枝作业过程中需要实时自动识别立木枝杈点并计算出其相对空间位置关系.该文给出了一种适用于立木整枝机器人的立木枝杈点识别新方法.该方法首先使用数学形态学方法对图像进行二值化处理,然后对二值图像进行骨架化处理,最后将骨架化后的图像与一个3×3的全1矩阵构成的模板进行卷积运算;卷积结果大于给定阈值3的像素点就是枝杈点位置.实验证明,该方法能够比较准确地检测到立木图像枝杈点并计算出枝杈点的位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阚江明	北京林业大学工学院	52	625	13.0	24.0
2	李文彬	北京林业大学工学院	116	1196	16.0	29.0
3	孙仁山	北京林业大学工学院	4	74	4.0	4.0