导弹线性分式变换模型及其在H∞增益调度自动驾驶仪设计中的应用

• 作者: 于剑桥 刘莉 许承东 靳东亚
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行器控制、导航技术 线性分式变换 增益调度控制 H∞控制 μ综合 导弹控制
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 页码范围: 844-848
• 页数: 5页
• 分类号: V448.12
• 字数: 2774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2007.07.019

摘要

采用图形法建立了导弹线性分式变换(LFT)模型,将导弹动力学明确描述为确定性与不确定性两部分,构造了线性参数时变(LPV)/μ控制结构,运用D-K-D迭代算法设计了导弹H∞增益调度自动驾驶仪.LPV/μ控制技术明确考虑了导弹的时变特性,设计生成的控制器能够在导弹飞行过程中自动进行参数调节,适应导弹动力学特性的变化,从而稳定自动驾驶仪的动力学特性.仿真结果表明:建立的线性分式变换模型能够准确描述导弹的动力学特性,同时所设计的H∞增益调度自动驾驶仪的动力学特性基本与导弹飞行条件的变化无关.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许承东	北京理工大学宇航科学技术学院	36	172	7.0	12.0
2	刘莉	北京理工大学宇航科学技术学院	175	1614	20.0	32.0
3	于剑桥	北京理工大学宇航科学技术学院	33	216	9.0	13.0
4	靳东亚	北京理工大学宇航科学技术学院	1	14	1.0	1.0