基于仿射变换特征匹配的虚实注册方法

• 作者: 李利军 段利亚 王乘 管涛
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 增强现实 虚实配准 三维重建 仿射变换
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2007.07.022

摘要

提出了一种新的基于仿射变换特征匹配的虚实注册方法,以解决基于平面自然特征的三维注册系统中的误差积累问题.该方法分为离线三维重建和在线实时注册两个阶段.离线阶段系统根据双目视觉原理建立平面坐标系,并根据用户指定的三点建立世界坐标系,同时利用仿射变换生成待匹配特征点的样本集合,供后续匹配过程使用.实时注册阶段,系统先将当前图像与样本集合做特征匹配以获取特征点间的对应关系,再利用上述对应关系恢复出当前帧与平面结构间的单应性关系,进而求取三维注册所需的变换矩阵.实验结果表明该方法是有效可行的,而且在克服误差积累方面较传统方法有明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王乘	华中科技大学数字化工程与仿真中心	279	3821	29.0	46.0
2	管涛	华中科技大学数字化工程与仿真中心	31	357	11.0	17.0
3	李利军	华中科技大学数字化工程与仿真中心	94	962	15.0	23.0
4	段利亚	青岛科技大学自动化与电子工程学院	14	153	7.0	12.0