月球软着陆下降轨迹与制导律优化设计研究

• 作者: 张熇 曲广吉 王鹏基
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月球软着陆 均匀球体模型 前馈次优解析制导 最优开关制导 等效连续变推力制导
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1175-1179,1252
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4214字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2007.05.020

摘要

对月球软着陆全过程三阶段下降轨迹和制导律进行了优化设计研究,结合工程实际给出了月球软着陆飞行轨迹初步方案.制动段基于均匀球体三维动力学模型,获得一种燃料次优解析制导律;该制导律通过单步优化得到了推力角控制量的解析形式,并在推力角中引入前馈项用以消除近月点初始偏差.接近段采用平面月球模型,利用重力转弯技术,得到了解析形式的最优开关制导律.着陆段以安全性为首要目标,基于垂直降落模型,采用程序控制策略,研究了等效连续变推力制导方法.最后,分别对三阶段下降轨迹和制导律进行了算例分析,给出了软着陆全过程飞行参数变化曲线.结果表明,软着陆下降轨迹和制导律方案的设计和优化是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲广吉	中国空间技术研究院总体部	59	840	17.0	27.0
2	张熇	中国空间技术研究院总体部	19	105	6.0	10.0
3	王鹏基	北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室	5	25	3.0	5.0