月球精确软着陆李雅普诺夫稳定制导律

• 作者: 何英姿 刘良栋 梁栋
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 李雅普诺夫稳定 精确软着陆 滑动模态 制导 月球探测
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 25-31
• 分类号: V448.2
• 字数: 3303字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2011.02.004

摘要

为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆,以月球精确软着陆三维球体非线性轨道动力学模型为基础,采用李雅普诺夫直接法,构造了基于能量的李雅普诺夫函数,设计了跟踪收敛滑动模态的精确制导律,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了该制导控制律的全局指数稳定性,给出矢量推力实现方法.仿真表明,该制导方法能够满足月球精确软着陆的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘良栋		37	395	12.0	19.0
2	何英姿		49	352	10.0	17.0
6	梁栋		6	36	3.0	6.0