月球精确软着陆制导轨迹在轨鲁棒跟踪

• 作者: 何英姿 刘良栋 梁栋
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 制导 精确软着陆 不确定非线性系统 鲁棒跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 8-13
• 分类号: V448.2
• 字数: 4609字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2011.05.002

摘要

为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆(PPL),在开环制导规划出的最优标称轨迹基础上,考虑动力下降过程中的干扰和不确定性,对在轨闭环轨迹跟踪制导方法进行研究.针对月球PPL三维球体非线性轨道动力学模型,充分考虑自主制导的鲁棒性、实时性要求,采用动态平面控制技术的思想,解决退步法存在的“计算复杂性膨胀”问题,并证明了闭环系统的稳定性.仿真算例表明,该方法不仅算法简单,过渡过程能够实现快速跟踪,而且能够保证稳态跟踪误差在预先给定的范围之内且可以自由调节.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘良栋		37	395	12.0	19.0
2	何英姿		49	352	10.0	17.0
6	梁栋		6	36	3.0	6.0