伺服系统中精密传动装置精度分析

• 作者: 合烨 周超群 陈小安
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 精密传动装置 传动精度 机电耦合
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表/检测/监控
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TH132.4
• 字数: 3025字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2007.04.024

摘要

传动误差和回程误差是精密传动装置中两个最重要的精度指标.分析闭环伺服系统前向通道上精密传动装置的传动误差和回程误差对伺服系统性能的影响,提出计算方法.在此基础上,对谐波齿轮传动装置与行星齿轮传动装置进行实例对比分析,指出在闭环伺服系统中,谐波齿轮传动装置比行星齿轮传动装置的回程误差小,但谐波齿轮传动装置的传动误差对系统的影响大于行星齿轮传动装置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈小安	重庆大学机械传动国家重点实验室	124	1368	19.0	30.0
2	合烨	重庆大学机械传动国家重点实验室	30	327	10.0	17.0
3	周超群	重庆大学机械传动国家重点实验室	2	54	2.0	2.0