基于遗传算法的压电扭转驱动器优化布置

• 作者: 吕永桂 陈子辰 魏燕定
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 扭转振动 压电扭转驱动器 反馈控制 优化 薄壁杆
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 流体传动与控制
• 页码范围: 471-474
• 页数: 4页
• 分类号: TP15|TB32
• 字数: 2416字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2007.03.021

摘要

针对空间薄壁杆类结构的扭转振动问题,对一薄壁杆上的扭转驱动器位置优化配置进行了研究.采用拉格朗日方程和假设模态法,推导了薄壁杆与驱动器组成的系统的动力学方程,建立了动力学系统的状态空间表达式.将薄壁杆划分为若干个位置单元,选取Grammian可控性作为目标函数,运用遗传算法获得了压电扭转驱动器的最佳配置位置.在最优位置处黏贴压电扭转驱动器,实施闭环控制,得到了薄壁杆自由端角位移前三阶模态的闭环幅频响应.结果表明,采用遗传算法能获得最优位置,在最优位置处实施的闭环控制能有效抑制薄壁杆的扭转振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈子辰	浙江大学流体传动与控制国家重点实验室	272	5059	38.0	56.0
2	魏燕定	浙江大学流体传动与控制国家重点实验室	83	649	14.0	22.0
3	吕永桂	浙江大学流体传动与控制国家重点实验室	3	37	2.0	3.0