集中空调通风管道清扫机器人

• 作者: 陈旭 高峰
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 清扫机器人 移动载体 操作臂机构 控制策略
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 环保·安全
• 页码范围: 119-122
• 页数: 4页
• 分类号: U27
• 字数: 2391字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2007.04.036

摘要

针对集中空调通风管道的特点,设计了一种新型的集中空调通风管道清扫机器人,介绍了系统功能和结构设计,并详述了其设计和控制特点,如三轮三角形布置的可变距的轮式移动载体,以及实现以不同转弯半径差速转向的控制策略等.使用I-DEAS建立了清扫机器人的三维模型,进行了模型的装配分析,并生产加工了实物样机,验证了方案的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰	北京航空航天大学汽车工程技术中心	179	1968	21.0	37.0
2	陈旭	北京航空航天大学汽车工程技术中心	6	24	3.0	4.0