基于重叠分片法的仿人研抛螺旋线轨迹规划

• 作者: 徐卫 徐立国 赵继
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自由曲面 插补 刀具轨迹 残留高度 高速切削
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 168-171,141
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41|TG580.6
• 字数: 2940字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.02.043

摘要

提出一种重叠分片算法,它可产生C1连续的轨迹规划偏置环,依此给出仿人研抛螺旋线轨迹规划.用普通算法(非人工智能)模拟了人工研抛轨迹,消除了除工件边界外的所有刀具轨迹转折和棱角,产生的准螺旋线轨迹适用于高速铣削和研抛.给出加工重复率的定义,评估了加工效率并分析了适用的分片密度.本算法只需调节权因子w1就可连续调节加工重复率.全部算法通过了Matlab的仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐立国	吉林大学机械科学与工程学院	5	16	3.0	4.0
2	赵继	吉林大学机械科学与工程学院	62	540	13.0	19.0
3	徐卫	空军航空大学计算机教研室	15	39	3.0	6.0