大口径光电望远镜风阻力矩自抗扰补偿研究

• 作者: 王红宣 王萍 翟军红 陈娟
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 光电望远镜 风阻力矩 自抗扰控制器 伺服系统
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: V556
• 字数: 2032字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.12.003

摘要

光电望远镜口径超过5m以后,应该补偿风阻力矩干扰,以提高光电望远镜跟踪精度.本文首次将自抗扰控制器应用于光电望远镜的伺服系统中,根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外部扰动,将作为负载扰动的风阻力矩归为外部扰动,利用扩张观测器对包括风阻力矩的各项扰动进行观测和补偿.该方法能有效地抑制风阻力矩对系统的影响,同时提高伺服系统速度环的响应速度,减小了稳态误差且无超调.仿真结果表明,具有自抗扰控制器的调速系统,当随机风阻力矩在±100N.m之间变化时,系统稳态误差的均值为1.8×10-5rad/s,标准差为9.87×10-4rad/s,最大值约为5.7×10-3rad/s,其抗扰性能明显优于PID调速系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王萍	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	49	504	13.0	20.0
5	陈娟	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	110	1294	20.0	31.0
6	王红宣	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	10	48	4.0	6.0
7	翟军红	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	1	8	1.0	1.0