基于信息熵的D-S证据理论及其在传感器融合中的应用

• 作者: 姚宝成 韩学东
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: D-S证据理论 传感器融合 信息熵
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 2711-2713,2716
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 4233字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7024.2007.11.066

摘要

从证据本身和证据之间的相互关系两个方面分析了证据的可信度及相应在融合过程中获得的权重.引入了证据信息熵的概念,并给出了从证据本身确定可信度的方法.为了从证据之间的相互关系考察证据的可信度,给出了描述证据间相互支持的模糊关系矩阵,并依此来影响各传感器对于融合数据的重要性.实验验证了所提方法的有效性和鲁棒性.