基于时滞状态反馈的D稳定鲁棒容错控制

• 作者: 李炜 赵静
• 来源期刊: 兰州理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 容错控制 时滞状态反馈 鲁棒性 D稳定
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术与计算机技术
• 页码范围: 85-89
• 页数: 5页
• 分类号: TP271.8
• 字数: 3609字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5196.2007.02.022

摘要

针对时滞不确定受控对象,在状态反馈的基础上引入时滞状态反馈,基于Lyapunov稳定性理论和Riccati方程,给出线性离散一步时滞不确定系统对传感器失效具有D稳定鲁棒客错性需满足的一个充分条件和控制器的设计方法.利用该方法设计的闭环系统,在传感器发生故障时仍能保证稳定并具有一定的性能.仿真结果表明,引入时滞状态反馈后,系统的动态平稳性优干仅采用状态反馈的控制效果;经仿真结果比较,指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则.进而对系统采用仅有一步时滞状态反馈的控制律,仿真结果证实了此方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李炜	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	205	1532	17.0	27.0
2	赵静	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	24	150	7.0	11.0