舵机频率特性的测试误差分析与修正

• 作者: 汪首坤 王军政
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 频率特性 误差分析 误差修正 舵机
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TP211.31
• 字数: 2404字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2007.01.009

摘要

为了提高舵机频率特性的测试精度,分析了测试系统输入输出通道产生的系统误差,特别是由A/D芯片多路转换、一路采集工作方式造成的信号相位滞后误差,并提出误差修正方法,即通过测量测试系统的频率特性来修正系统幅频和相频误差,并进行了试验.试验结果表明,对于测试系统造成的信号幅值衰减和相位滞后,可根据测试系统自身的幅频和相频特性测试数据,对直接计算值进行误差修正.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪首坤	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	46	734	15.0	25.0
2	王军政	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	100	1335	20.0	29.0