新型并联机床工件坐标系定位的研究

• 作者: 王瑜 赵永生 陈修龙 鹿玲
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 综合灵巧度系数 综合灵巧度 定位
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 页码范围: 982-985
• 页数: 4页
• 分类号: TG5
• 字数: 3402字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2007.08.007

摘要

建立了5-UPS/PRPU并联机床机构的雅可比矩阵.在此基础上,得到了3个影响机床机构灵巧度的指标,即条件数、最小奇异值、可操作性.通过对这3个并联机床灵巧度评价指标进行分析,定义了两个灵巧度的综合评价指标--综合灵巧度系数和综合灵巧度.把5-UPS/PRPU并联机床工件坐标系的定位问题归结为在满足工作空间前提下,对刀位文件综合灵巧度的优化,对这个非线性优化问题进行了求解,得到定位矢量,并结合一个曲面定位的具体实例,给出了算法验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵永生	燕山大学机械工程学院	127	1455	22.0	29.0
2	陈修龙	山东科技大学机械电子工程学院	49	427	12.0	19.0
3	鹿玲	燕山大学机械工程学院	22	175	7.0	12.0
4	王瑜	燕山大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0