基于永磁磁场的电子胶囊定位系统

• 作者: 何文辉 姜萍萍 王坤东 郭旭东 颜国正
• 来源期刊: 生物医学工程学杂志
• 学科: 工学
• 关键词: 电子胶囊 定位 永磁磁场
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 新技术与新方法
• 页码范围: 1148-1151
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-5515.2007.05.041

摘要

为了确定可吞服式电子胶囊在人体内的位置,基于矩形永磁体空间磁场解析式,设计了定位系统,提出了相应的定位算法,并进行了实验.系统中两个三轴磁传感器封装在胶囊内,由胶囊和永磁体的空间位姿关系模型,建立了与传感器输出和胶囊位姿变量相关的一组非线性方程.对方程进行了数值求解,并和期望值进行了比较,结果发现该方法是切实可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正	上海交通大学仪器工程系	340	4219	33.0	49.0
2	姜萍萍	上海交通大学仪器工程系	47	341	10.0	16.0
3	王坤东	上海交通大学仪器工程系	34	179	8.0	12.0
4	郭旭东	上海交通大学仪器工程系	12	160	6.0	12.0
5	何文辉	上海交通大学仪器工程系	10	140	5.0	10.0