基于Simulink的组合导航信息融合仿真平台的构建

• 作者: 吴太旗 孙付平 毛客成 边少锋
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 信息融合 仿真平台 Simulink
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 27-29,36
• 页数: 4页
• 分类号: U666.11
• 字数: 2261字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2007.10.007

摘要

目前进行组合导航方面各种算法的研究主要还是利用仿真进行验证,而对这一方面进行仿真的基础性平台却未曾真正建立.基于Simulink用于仿真的独特优势,利用Simulink工具,采用信息融合中普遍采用的联合滤波结构构造了INS/GPS/GLONASS/双星导航融合仿真平台,详细论述了平台的构建过程以及基于这一平台进行仿真研究存在的优势,并通过卡尔曼滤波算法进行了组合导航系统的仿真实现,绘出了仿真结果误差图形.仿真结果证明系统模型正确、平台设计合理,可以作为进行组合导航系统研究的仿真平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边少锋		151	1181	18.0	26.0
2	孙付平		28	202	8.0	13.0
3	吴太旗		12	147	6.0	12.0
4	毛客成		1	1	1.0	1.0