基于VxWorks的多CPU高性能控制系统

• 作者: 朱春毅 李崇坚 肖铁妹
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 高性能控制器 VxWorks 多CPU控制系统 VME总线
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1719-1721
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2364字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2007.10.025

摘要

针对大型传动系统,设计了一个基于VME总线的多CPU的高性能控制系统.基于高可靠性和广泛选择余地的考虑,采用支持VME总线的板卡搭建系统的硬件平台,同时为提高该控制系统的可靠性和实时性,以VxWorks为软件平台,编写了电流闭环应用程序,并进行了带3 kW异步电机运行的电流闭环实验.实验中,将给定电流的频率由2 Hz在线调节至4 Hz,在此过程中电机的电压和电流波形均为光滑的正弦波,电机转速过渡平稳,速度调节效果良好,实现了电机的平稳变频调速.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李崇坚		38	593	11.0	24.0
2	朱春毅		14	153	5.0	12.0
3	肖铁妹		1	4	1.0	1.0