一类光滑控制函数构造研究

• 作者: 朱承元 杨涤 翟坤 陈新龙
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自抗扰控制 跟踪微分器 连续光滑控制
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1565-1568
• 页数: 4页
• 分类号: V448.21
• 字数: 2504字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2007.06.025

摘要

以自抗扰控制理论中跟踪微分器为研究对象,针对用sat函数表示的二阶连续跟踪微分器控制作用连续但不光滑的缺点,构造了带饱和限幅的连续光滑控制函数.将该函数引入二阶连续跟踪微分器,通过数学仿真验证,各项性能指标明显优于原跟踪微分器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨涤	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	90	1153	19.0	27.0
2	翟坤	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	19	202	9.0	13.0
3	朱承元	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	12	163	8.0	12.0
4	陈新龙	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	7	79	4.0	7.0