全自动空间水切割机器人系统设计

• 作者: 崔玥 李文龙 王海英 贲放
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 空间 水射流 切割 机器人 控制
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 104-105,134
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2007.06.036

摘要

随着水射流切割技术的发展与应用推广,其边缘技术也逐步走向成熟,为了提高设备的自动化程度,解决水射流切割过程中的控制问题,本文介绍了一种全自动空间水射流切割机器人系统,设计了基于ABB六自由度机器人的水射流切割工作站,阐述了系统的硬件组成和工作原理,并讨论了切割程序结构和切割工艺.实践证明该系统运行稳定,能满足系统性能指标要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海英	哈尔滨理工大学自动化学院	42	306	10.0	15.0
2	李文龙	哈尔滨理工大学自动化学院	10	34	3.0	5.0
3	崔玥		3	13	2.0	3.0
4	贲放		1	2	1.0	1.0