不确定切换系统的保性能控制

• 作者: 徐建省 王永骥
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 切换系统 不确定 保性能控制 李亚普诺夫函数
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3321字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2007.09.025

摘要

针对一类范数有界不确定切换系统,给出了状态反馈保性能控制的定义,利用公共李亚普诺夫函数导出了在任意切换下切换系统二次稳定化保性能控制律存在的充分条件,并将之表示为线性矩阵不等式解的可行性问题,在线性矩阵不等式有解的情况下,给出了保性能控制器的一个参数化表示;进一步以定理的形式给出了最优保性能控制律存在的充分条件.最后,仿真算例表明了所得结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永骥	华中科技大学控制科学与工程系	152	1387	18.0	30.0
2	徐建省	华中科技大学控制科学与工程系	7	76	6.0	7.0