超磁致伸缩执行器自感知机理研究

• 作者: 吕福在 唐志峰 徐爱群 陈子辰 项占琴
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 超磁致伸缩 执行器 自感知 双端换能器
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 705-708
• 页数: 4页
• 分类号: TP274.5
• 字数: 2442字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2007.05.001

摘要

为了能有效地减小微器件的体积并实现同位控制,提出了超磁致伸缩执行器同时作为执行器和传感器的自感知工作原理.分析了超磁致伸缩执行器作为双向换能器的自感知物理基础,以此建立了执行器和传感器的能量耦合模型.根据磁致伸缩材料的压磁方程,并结合励磁线圈的截面积、匝数及磁致伸缩棒的截面积、长度、弹性模量、压磁系数等,推导了感知力和感知速度的计算方法.提出了利用桥路法在强驱动信号的背景下提取感知信号的方法,在研制的执行器自感知实验系统上,验证了力感知和速度感知方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈子辰	浙江大学现代制造工程研究所	272	5059	38.0	56.0
2	项占琴	浙江大学现代制造工程研究所	97	1141	20.0	28.0
3	吕福在	浙江大学现代制造工程研究所	64	786	17.0	25.0
4	唐志峰	浙江大学现代制造工程研究所	36	357	12.0	17.0
5	徐爱群	浙江大学现代制造工程研究所	12	84	5.0	9.0