基于自抗扰控制器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统

• 作者: 孙凯 许镇琳 邹积勇
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 速度调节器 无位置传感器 自抗扰控制器 速度估计
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 电机电工
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: TM921
• 字数: 3135字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2007.03.004

摘要

利用自抗扰控制器(ADRC)理论,提出一种新颖的永磁同步电动机(PMSM)无位置传感器矢量控制系统.控制系统的速度环采用ADRC速度调节器,将负载看作速度环的扰动量,由ADRC观测出并加以补偿,实现了"大误差,小增益;小误差,大增益"的非线性控制,提高了系统的动静态性能和抗扰动能力;采用ADRC速度观测器,将转速和d轴电流对转矩电流环的耦合作用看作转矩电流环的扰动量,由ADRC将其观测出来,从而估计出电机实际转速.仿真和实验表明在0～1500 r/min的调速范围内,转速估计准确,系统对负载的变化具有很强的鲁棒性,系统具有良好的动静态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许镇琳	天津大学电气与自动化工程学院	113	1558	19.0	33.0
2	孙凯	天津大学电气与自动化工程学院	23	264	5.0	16.0
3	邹积勇	天津大学电气与自动化工程学院	4	235	3.0	4.0