多关节柔性三坐标测量系统误差分析研究

• 作者: 刘书桂 张国雄 张洪涛 王学影
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三坐标测量系统 多关节 误差模型 误差模量
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 435-438
• 页数: 4页
• 分类号: TH721
• 字数: 2262字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2007.02.044

摘要

为了克服传统三坐标测量系统的体积大、结构复杂、不能现场测量等缺点,研制开发一种新颖的基于旋转关节和转动手臂的多关节柔性三坐标测量系统.首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了多关节柔性三坐标测量系统的理想数学模型,在考虑到结构误差基础上修正得到误差模型,最后详细分析系统中影响测量结果的各种误差因素.仿真实验结果表明数学模型的正确性,并为进一步研究系统的误差补偿和提高测量精度提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国雄	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	267	3932	30.0	48.0
2	刘书桂	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	88	1047	16.0	29.0
3	王学影	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	16	241	10.0	15.0
4	张洪涛	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	20	479	12.0	20.0