光纤陀螺信号误差分析与滤波算法的研究

• 作者: 姬伟 李奇
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 光纤陀螺 Allan方差 功率谱密度 滑动滤波 小波变换阈值滤波
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 847-852
• 页数: 6页
• 分类号: V241|TP212.1
• 字数: 6038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2007.04.031

摘要

针对光纤陀螺信号漂移误差和噪声的影响,采用Allan方差法对光纤陀螺的各项随机误差成分进行了分离和计算.然后结合陀螺稳定平台系统研究了滑动滤波、小波变换阈值滤波两种直接对陀螺输出信号进行数字滤波处理的方案.最后对某陀螺惯性稳定跟踪转台中使用的光纤陀螺信号的测试和统计分析结果表明,采用Allan方差法能够有效地分离和辨识陀螺零漂信号中的各项噪声源随机误差系数和误差大小,采用的小波变换阈值滤波的去噪效果明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李奇	东南大学自控系	113	1206	18.0	29.0
2	姬伟	江苏大学电气信息工程学院	47	1025	19.0	31.0