关节间隙对并联机床精度的影响规律研究

• 作者: 王君英 王海军
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 运动学分析 关节间隙 接触力 运动仿真
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 471-475
• 页数: 5页
• 分类号: TH113
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.04.025

摘要

由于关节间隙的存在,并联机构末端执行器经常会产生一些运动误差,这些误差的大小与关节间隙的大小、关节位置和机构姿态都有关系.对某四自由度混并联机床进行了运动学分析,在ADAMS软件中建立了该机床并联机构的虚拟样机,采用接触力方式定义了机构关节间的传动关系,通过运动仿真研究了部分关节间隙对机构运动精度的影响规律,验证了方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王君英		16	244	8.0	15.0
2	王海军		24	132	5.0	11.0