基于精细积分的(最优)控制系统设计程序包

• 作者: 谭述君 钟万勰
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机辅助控制系统设计 精细积分(最优)控制系统设计程序包 精细积分方法 时变控制器 矩阵指数 矩阵微分Riccati方程
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 算法
• 页码范围: 165-169
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 6048字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2007.09.060

摘要

在精细积分算法体系的基础上开发的"精细积分(最优)控制系统设计程序包PIM-CSD(Precise Integration Method-Control System Design)",不但具有高效、精确、稳定的优点,可替代Matlab控制工具箱定常控制器设计功能,而且很容易实现时变控制器功能的扩展.主要讲述精细积分程序包在LQ最优控制、Kalman滤波以及系统仿真等控制系统设计基本内容方面的功能实现,特别强调在时变控制器和滤波器的设计以及Kalman滤波微分方程的高效求解等新功能的扩展,通过与Matlab控制系统工具箱中相关功能的比较,显示出PIM-CSD在计算效率、数值精度、算法稳定性等方面的优势.最后,探讨了PIM-CSD的应用领域和发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟万勰	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	160	1710	21.0	35.0
2	谭述君	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	41	202	7.0	12.0