有限时间H∞控制系统设计的精细积分方法

• 作者: 吴志刚 钟万勰
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: H∞控制 精细积分 Riccati方程 广义Rayleigh商
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 291-296
• 页数: 6页
• 分类号: TP27
• 字数: 5444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.02.032

摘要

按照结构力学与最优控制的模拟理论,H∞状态反馈控制系统的最优H∞范数γo p可以通过求广义Rayleigh商的最小本征值得到.利用精细积分法和扩展的Wittrick-Williams(W-W)方法,可以求解有限时间H∞状态反馈控制的Riccati微分方程,并确定其最优H∞范数γo p,实现控制系统的设计.在此基础上,闭环H∞控制系统状态方程的解也可以由精细积分法计算,虽然对于有限时间H∞状态反馈控制来讲,这是一个变系数线性微分方程组.从而实现了H∞状态反馈控制系统初值响应的仿真,可为评价系统性能指标提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟万勰	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	160	1710	21.0	35.0
2	吴志刚	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	81	421	8.0	17.0