双积分器的有限时间积分滑模设计及应用

• 作者: 刘俊 叶华文 吴金尘
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 滑模控制 饱和控制 有限时间控制 镇定 直流电机
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1578-1582
• 页数: 5页
• 字数: 3203字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2020.90863

摘要

针对带有加性扰动的双积分器,本文结合嵌套饱和控制与积分滑模控制原理,设计一种带分数指数项的积分滑模面.运用Haimo有限时间稳定原理,证明了所设计的积分滑模不会产生奇异性.相应的控制设计由两部分组成:理想控制和不连续控制,可实现滑模面上动态的有限时间稳定,并消除加性扰动的影响.用直流电机角速度控制系统作为例子,说明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶华文	中南大学自动化学院	11	26	2.0	4.0
2	刘俊	中南大学自动化学院	24	184	7.0	13.0
3	吴金尘	中南大学自动化学院	1	0	0.0	0.0