基于xPC目标的飞控系统半实物实时仿真

• 作者: 刘志勤 张琳 王先泽 陈怀民
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: xPC目标 半实物仿真 飞控系统 驱动程序
• 年，卷（期）: 2007,（21）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 5609-5613
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2675字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2007.21.034

摘要

针对一般的仿真方法实时性不高和专用仿真机价格昂贵的问题,介绍了一种利用Matlab自带的xPC操作系统实现飞控系统半物理仿真的方法.通过RTW的自动代码生成功能使模型生成能够在xPC操作系统下运行的实时代码,然后利用S-Function开发设备驱动模块,在保证了实时性的同时,又减少了开发的费用.并且还能方便地跟踪模型信号和调整参数,有利于对模型的测试研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈怀民	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	116	951	16.0	21.0
2	王先泽		3	36	3.0	3.0
6	刘志勤		1	10	1.0	1.0
7	张琳		3	10	1.0	3.0