基于启发式搜索的车道线识别算法研究

• 作者: 彭永胜 徐友春 袁一 赵玉凡 陈军
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 启发式搜索 智能车辆 机器视觉 车道线识别
• 年，卷（期）: 2007,（31）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 206-209,229
• 页数: 5页
• 分类号: U495
• 字数: 4944字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.31.062

摘要

在车道边界识别中,边界点的提取是关键,常用的边界点提取方法因对噪声的抑制能力不强产生较多噪声点,从而影响识别效果.提出一种边界点启发式搜索算法,根据梯形匹配模型、车道线灰度变化特征和实际车道宽度约束,确定搜索的起始点,从起始点根据度量代价准则函数搜索车道边界点.采用直线道路模型结合Hough变换来拟合车道边界.实验表明,该算法实时性好、可靠性强、鲁棒性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈军	天津大学机械工程学院	14	271	9.0	14.0
2	徐友春	军事交通学院汽车工程系	47	428	11.0	19.0
3	赵玉凡	军事交通学院汽车工程系	4	206	4.0	4.0
4	袁一	军事交通学院汽车工程系	12	44	4.0	6.0
5	彭永胜	军事交通学院汽车工程系	11	85	4.0	9.0