基于DSP和CAN的电机同步控制系统与通信

• 作者: 于海生 崔玲玲
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: CAN总线 数字信号处理器 同步控制
• 年，卷（期）: 2007,（17）
• 所属期刊栏目: 嵌入式网络技术应用
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP202
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.17.021

摘要

本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通信电机控制系统的设计,利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链路层,最终实现对各节点电机的监控和管理.设计充分利用TI公司TMS320F2407A的高速运算能力和丰富的片内外资源,采用C语言进行编程.实验结果证明了其有效性和可靠性.