基于AVR单片机的自动对靶喷雾控制系统设计

• 作者: 何雄奎 吴泽袆 宋晓光 肖健
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 自动对靶 AVR 串口通信 颜色分割
• 年，卷（期）: 2007,（22）
• 所属期刊栏目: 其他
• 页码范围: 7017-7018
• 页数: 2页
• 分类号: S126
• 字数: 1830字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0517-6611.2007.22.155

摘要

设计以ATmega16单片机为核心的自动对靶控制系统.该系统利用PC机作为上位机,控制摄像头定时摄取图像,利用2g-r-b颜色特征分割该彩色图像,当绿色颜色分量大于预设阀值时,便判定摄像头下有靶标,用PC机的串口通信系统发送指令到单片机,延迟预设的时间后,控制执行机构进行喷雾,实现自动对靶喷雾,并且可以设定延迟时间,从而实现在不同行走速度下的自动对靶喷雾.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何雄奎	中国农业大学理学院	100	2504	27.0	46.0
2	宋晓光	中国农业大学工学院	2	66	2.0	2.0
3	肖健	中国农业大学工学院	2	11	2.0	2.0
4	吴泽袆	中国农业大学工学院	1	8	1.0	1.0