基于RTLinux的快速控制原型平台的研究

• 作者: 万加富 李迪
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: RTLinux 快速控制原型 Matlab/Simulink 最环情况下执行时间 可调度性
• 年，卷（期）: 2007,（20）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统应用
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.20.004

摘要

提出了一种基于RTLinux快速控制原型平台,能在复杂控制系统设计中,缩短产品的设计时间,降低成本.进一步提高系统的可靠性.给出了整个平台的实现方法,介绍了Matlab/Simulink在快速控制原型中的应用和数据采集卡设备驱动的实现方法,使用HEPTANE对任务的最坏情况下任务执行时间分析,借助TrueTime对系统任务的可调度性进行验证.结合液压机控制系统,验证了提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李迪	华南理工大学机械工程学院	145	1331	20.0	27.0