基于RTLinux的半物理实时仿真平台研究

• 作者: 张闻乾 李爱军 段晓军 王伟
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 半物理仿真 无人机 RTW RTLinux
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 292-294
• 页数: 3页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.04.088

摘要

在飞控计算机应用到无人机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试.文中开发了用于对飞控计算机进行全面测试的基于嵌入式操作系统RTLinux及仿真工具软件Matlab的半物理仿真系统,并进行了调试.建立了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码,在线调整模型参数并监视仿真数据.最后的仿真结果表明此半物理仿真系统可真实可靠地反映无人机的飞行过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李爱军		123	744	13.0	20.0
2	王伟		165	1371	19.0	25.0
3	张闻乾		5	58	4.0	5.0
4	段晓军		53	291	10.0	13.0