dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用

• 作者: 沈悦明 陈启军
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: dSPACE 快速控制原型 MATLAB Simulink RTW RTI
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 545-549
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.06.014

摘要

本文介绍了dSPACE实时系统以及基于dSPACE的快速控制原型设计方法.利用dSPACE系统构造了四自由度机器人快速控制原型并进行了轨迹跟踪方面的实验研究.实验结果证明了本文系统及方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈启军	同济大学信息与控制工程系	116	1012	17.0	26.0
2	沈悦明	同济大学信息与控制工程系	3	60	3.0	3.0