探求ΔYr的基本思路及尾部下陷工况下ΔYr之探求

• 作者: 荣彦
• 来源期刊: 长沙交通学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 履带式推土机 铰点O纵向垂直位移量 尾部下陷工况 铲刀刃纵倾轨迹角αc 物理仿真
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 68-75
• 页数: 8页
• 分类号: U415.51+2
• 字数: 7377字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-599X.2008.03.014

摘要

提出探求ΔYr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路;按此思路对尾部下陷工况下的ΔYr进行了研究,导出了尾部下陷工况下计算ΔYr的公式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对该工况下克服后扰及β型扰动进行了物理仿真.研究结果表明:在此工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据ΔYr和铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α'.仿真结果证实了探求ΔYr的基本思路对尾部下陷工况可行,导出的ΔYr表达式使αc控制公式在此工况下的应用迈出了一大步.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荣彦	云南交通职业技术学院建筑机械系	7	17	2.0	4.0