用于堆垛式立体车库中的自动泊车机器人

• 作者: 张炜 沈林勇 章亚男 钱晋武
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 自动泊车机器人 夹持起重方式 小空间起重机构 中心定位系统
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2008.06.008

摘要

研制了一种应用在堆垛式立体车库中的新型自动泊车机器人.介绍了机器人系统结构的设计,机构组成及工作原理,并对起重臂伸出模块的静力学特性进行了分析.机器人采用螺旋传力机构和双滑块机构组成的混合机构对起重臂进行操作,同时结合轮系机构,对汽车轮胎夹持,并抬起.机器人通过定位汽车中心位置算法,基于AVR Atmega128单片机,结合光电传感器、光电编码器、电机驱动接口组成的控制系统,自动准确地行驶到待搬运汽车的中心位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈林勇	上海大学机电工程与自动化学院	134	1055	17.0	23.0
2	钱晋武	上海大学机电工程与自动化学院	118	1033	18.0	25.0
3	章亚男	上海大学机电工程与自动化学院	125	995	17.0	24.0
4	张炜	上海大学机电工程与自动化学院	7	102	7.0	7.0