立体沉浸式远程体控机器人系统

• 作者: 四川大学
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 沉浸式系统 体感控制 虚拟现实 人机交互
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: iCAN论坛
• 页码范围: 5-10
• 页数: 6页
• 语种: 中文

摘要

项目利用立体沉浸技术和体感控制技术,创新性地将虚拟现实技术应用于监测控制领域,提出远程三维立体沉浸式智能体感控制概念与技术路线.利用电子双目摄像头和虚拟现实技术的显示设备构建三维立体沉浸式监控环境;利用搭载在头部和手臂的姿态传感器、单片机和无线收发模块构建体感控制部分,方便观察者自由选择观察方向与视角,交互性、动作性和自主性较强.立体沉浸式体控机器人能够实现远程沉浸式操作,并结合轮式、履带式等移动机器人或航拍机器人,以更直观、自由的体感控制方式完成各类特定任务,使机器人工作更加安全、可靠和高效.文中提出了立体沉浸式远程体感智能控制器的设计方案,将其应用到轮式移动机械臂的远程立体沉浸式体感控制中,完成了原理样机的测试与分析.