多智能体机器人系统分散式通信决策研究

• 作者: 乔立民 刘海涛 朴松昊 洪炳镕
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 通信 多智能体系统 分散式控制 分散式POMDP
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 540-545
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.06.005

摘要

为了减少多智能体机器人系统协调所需通信的数量,提出了一种新的方法.利用有向无环图表示团队的可能联合信度,并基于此以分散式的方式制定通信决策,仅当智能体自身的观察信息显示共享信息将导致期望回报升高时才选择通信.通过维持以及推理团队的可能联合信度将集中式单智能体策略应用于分散式多智能体POM-DP问题.通过实验以及一个详细的实例表明,本文方法能够有效地减少通信资源的使用,同时提高分散执行的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘海涛	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	37	451	11.0	20.0
2	洪炳镕	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	115	2429	28.0	44.0
3	朴松昊	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	32	452	8.0	21.0
4	乔立民	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	5	34	4.0	5.0