无刷直流电机小脑模型网络与PID复合控制

• 作者: 夏长亮 李志强 王迎发
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 神经网络 小脑模型神经网络 PID控制
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 254-259
• 页数: 6页
• 分类号: TM383
• 字数: 3936字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2008.03.004

摘要

为提高无刷直流电机调速驱动系统的性能,提出了无刷直流电机的小脑模型神经网络与PID复合控制策略.介绍了小脑模型神经网络的原理,给出了复合控制器的结构框图及适于数字控制的算法离散化过程,并对控制系统在转速指令和负载转矩变化时的性能进行了仿真和实验验证.结果表明,所提出的智能控制策略在减小转速超调的同时保证了响应速度,能快速平稳的跟踪给定指令,有效的抑制了负载扰动的影响,动、静态性能均优于PID控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏长亮	天津大学电气与自动化工程学院	130	4736	37.0	65.0
2	王迎发	天津大学电气与自动化工程学院	7	346	5.0	7.0
3	李志强	天津大学电气与自动化工程学院	8	528	6.0	8.0