基于比例方向阀的6自由度摇摆试验台精度控制方法研究

• 作者: 夏桂华 汪汉生 邓锐
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 6自由度平台 比例方向阀 电液比例位置控制 阀控非对称缸
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 1-5,10
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2008.07.001

摘要

介绍了6自由度平台的控制方法,深入研究了比例方向阀的精度,介绍了比例方向阀的工作原理,对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试,并提出了对称阀控制非对称缸的控制方法.对平台运动轨迹规划进行了研究,提出了轨迹规划的方法,并进行了试验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓锐	哈尔滨工程大学自动化学院	26	292	11.0	16.0
2	夏桂华	哈尔滨工程大学自动化学院	33	247	8.0	15.0
3	汪汉生	哈尔滨工程大学自动化学院	1	0	0.0	0.0