新型三自由度摇摆台控制系统的设计和实现

• 作者: 卫平 曹大劳 李敏 王永梅
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 自动控制技术 摇摆台控制系统 CAN总线 PID算法 数字控制器
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TJ303+.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2008.03.014

摘要

基于CAN总线通信方式的分布式测控系统,由上位机控制系统、CAN总线适配器、三轴伺服控制系统、摇摆机构及测试系统组成.采用误差分段控制方法以提高系统控制精度,减小超调量;功率部分采用PWM直流脉宽驱动方式.可以模拟车体横摇、纵摇、航向方向的姿态变化,以及模拟海上的横向、纵向摇摆运动,同时还具有实时测量并显示摇摆工作状态的功能,可以作为各类稳定控制系统的试验工装,提供模拟真实车体或舰船摇摆的试验条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹大劳		3	15	2.0	3.0
2	王永梅		4	28	2.0	4.0
3	卫平		6	49	3.0	6.0
4	李敏		3	12	2.0	3.0